马斯克认为，要制造能普遍完成人类任务的人形机器人，手臂、手和精细运动能力是极难解决的部分，尤其难在同时实现精确操作和施力。

嘉宾观点 · 忠实转述

他以拿笔签名和把小自攻螺丝拧入木头为例：后者既要精确拿取和对准，又要持续推压和旋转。他称自己尚未见到完成这类操作的手部设计演示，这是 Optimus 正在追求的能力。

他的未来判断

Optimus 的目标包括具备兼顾精细控制与施力的手部能力，并未宣称这些能力已经全部实现。